从外观设计来看，现代胜达采用了时下流行的方盒子设计，车身保持了平直方正的边角线条，前脸区域利用分层式和H型的组件划分出较为规整的进气中网区域，格栅内采用了镂空菱网结构，为整个车头增加了一份稳重感。大灯采用了较高辨识度的H型像素式LED灯组，与前包围组件形成呼应。
现代胜达有着较为修长的车侧造型，整车车柱区域均采用熏黑处理，让车顶具有了悬浮式观感，腰身处的线条则以平直延伸为主，这让车体视觉感进一步拉长，轮拱区域带有略微的外凸结构，配上裙边和车身底部的黑色组件，让车侧也多了不少硬派气质。轮毂采用了镂空式的结构，并使用黑色与镀铬的配色组合，为其增加了细节上的时尚感。
车尾部分的观感保持了方正厚重的风格，尾窗区域与后车柱均为熏黑涂装，形成了连通的一体式观感，尾窗顶部增加了外凸的扰流板，中间也带有刹车灯带组合。尾窗下方为车标LOGO和大号的“SANTA FE”字母铭牌，尾灯则布局于后包围上方，有着较低的照明重心，灯腔内部则同样采用了H型的灯带结构，车底包覆了上扬的护板，并采用了右侧单出的尾喉，整体观感也较为紧致。
与外观的硬朗气质不同，现代胜达的车内则迎合了目前主流的智能化设计，中控台与扶手箱的组合为较为厚重的T型轮廓，台面加入了贯穿式的出风口结构，内部的镀铬饰条同样构建出“H”型的轮廓，仪表和中控区域采用了双联屏显示，下方则保留了较多的实体按键和旋钮，同时配有手机无线充电板。
从配置层面来看，双12.3英寸的曲面联屏内搭载了现代最新版本的智联系统，除了两驱探索家Air之外，其余版本均带有GPS、路况信息、蓝牙、CarPlay/CarLife、车联网及4G功能，后期应用升级也均可通过OTA完成，全系车型均配备主副驾分区的语音控制功能，同时顶配四驱鉴赏家Ultra还带有了指纹识别。在智驾方面，全系标配L2级辅助功能，中高配车型增加了自动变道辅助，同时顶配版还支持自动泊车入位，足够满足日常用车场景的需求。
作为一台中型SUV，现代胜达有着483019001770（1780）mm的身形尺寸，轴距则为2815mm，方正的车身轮廓保证了车内乘坐和装载空间的宽裕。车内提供了5座和6座两款配置，座椅采用仿皮和Nappa真皮两种面料包覆，厚实的内部填充和宽大的椅面能为乘客提供充足的侧向和臀部支撑，从两驱探索家Pro版开始，车内就配有分段式的可开启全景天窗，确保了前后排区域的采光表现。
动力方面，现代胜达全系均采用了2.0T+8AT的总成结构，拥有182kW（247Ps）的最大功率和353N•m的扭矩数据，相比同级的2.0T在调校上较为激进，而与之匹配的8AT拥有较高的成熟度，不仅保持了换挡逻辑的高效，同时也能将离合结合时的顿挫抑制到合理水平，从实际驾驶感受来看，相对积极的油门设定让整体动力输出更显强劲。整车采用了麦弗逊与多连杆的悬架结构，顶配车型还加入了一套适时四驱结构，能为整车增强不同路况的通过性能。
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